系统工程与电子技术

作者：李军(), 廖宇新(), 李珺()

单位：中南大学航空航天学院, 湖南 长沙 410083

关键词：非奇异快速终端滑模,终端攻击角约束,超螺旋算法,有限时间收敛,三维拦截制导律

基金：航天器设计优化与动态模拟技术教育部重点实验室(北京航空航天大学)开放基金(2019KF006);湖南省研究生科研创新项目(CX20200304);中南大学中央高校基本科研业务费专项资金(2020zzts761)

针对导弹以固定终端攻击角拦截机动目标的制导问题, 提出一种三维自适应有限时间超螺旋滑模制导律。首先，利用相对运动质点模型将三维制导问题转换为二阶视线角系统的控制问题。其次，构造一种多变量非奇异的快速终端滑模面, 结合改进型超螺旋算法, 设计了有限时间超螺旋滑模制导律。同时, 通过参数自适应增益实时在线估计目标机动引起的外部扰动上界, 设计了自适应有限时间超螺旋滑模制导律。然后，利用Lyapunov稳定性理论进行了闭环系统有限时间收敛性能分析。最后，通过仿真分析验证了所提方法在保证良好拦截精度的同时, 具有更强的鲁棒性和更高的终端攻击角控制精度。

来源：2021年第3期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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