系统工程与电子技术

作者：陈唯实(), 黄毅峰(), 陈小龙(), 卢贤锋(), 张洁()

单位：1. 中国民航科学技术研究院, 北京 100028；2. 海军航空大学, 山东 烟台 264001

关键词：无人机,目标分类,目标跟踪,多模型滤波,模型转换,预警雷达

基金：国家自然科学基金民航联合基金(U1933135);国家重点研发计划(2016YFC0800406)

为解决传统机械扫描预警雷达的低空目标分类问题, 提出一种利用模型转换频率估计的飞鸟与无人机目标分类方法。首先, 建立可能的无人机和飞鸟目标运动模型, 进而对目标轨迹进行多模型滤波和平滑处理。然后, 通过估计目标的模型转换频率实现目标分类。仿真结果验证了所提方法的鲁棒性和有效性, 证明经过平滑处理的目标分类结果优于仅经过滤波处理。针对低空预警雷达在机场和海岸环境中采集的真实数据, 在无人机频繁改变飞行方向模拟飞鸟机动性特征的情况下, 所提方法仍然可以较好地跟踪和区分无人机与飞鸟目标, 大幅降低了雷达系统的虚警率。

来源：2021年第4期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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