系统工程与电子技术

作者：徐志浩(), 周召发(), 常振军(), 郭琦()

单位：1. 火箭军工程大学导弹工程学院, 陕西 西安 710025；2. 中国人民解放军96902部队, 北京 100015

关键词：捷联惯导,初始对准,信息复用,算法融合

基金：国家自然科学基金(41174162)

对惯性系多矢量定姿法的误差特性进行了理论分析, 同时分析了最优估计初始对准的可观测性和对准误差, 得出静基座下两种方法的对准精度相当的结论, 通过试验验证了该结论, 并发现当对准时间较短时, 多矢量定姿法存在较大波动, 因此将对准阶段的所有数据均用于多矢量定姿, 提高算法稳定性, 并将最优估计对准扩展到整个对准阶段, 从而提高了对准精度。结合两种算法极限精度相同但抗干扰能力不同的特点, 设计了算法融合的车载对准方案。车载试验表明, 新方案有效提高了干扰条件下的初始对准精度和鲁棒性, 可将方位角标准差由传统方案的1.48′减小到0.72′。

来源：2021年第5期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

查看系统工程与电子技术杂志2021年第5期