系统工程与电子技术

作者：王晓海(), 孟秀云(), 周峰(), 邱文杰()

单位：1. 北京理工大学宇航学院, 北京 100081；2. 北京航天自动控制研究所, 北京 100039

关键词：偏置比例导引律,滑模变结构,落角约束,扩张状态观测器,机动目标

为实现导弹以一定落角攻击装甲车辆等地面移动目标, 应用变结构控制理论, 推导基于偏置比例导引的落角约束滑模制导律, 并基于李雅普诺夫稳定性理论设计了参数自适应的幂次趋近律。考虑目标速度难以测量的问题, 引入扩张状态观测器(extended states observer, ESO)对目标速度进行估计。仿真结果表明, 所设计的制导律能够以要求的落角准确打击静止目标与机动目标, 且需用法向过载和命中点附近的法向过载较小, 弹道后段较为平直。

来源：2021年第5期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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