系统工程与电子技术

作者：周荣艳, 陈建峰, 李晓强, 谭伟杰

单位：1. 西北工业大学航海学院, 陕西 西安 710072；2. 南阳理工学院, 河南 南阳 473004；3. 贵州大学公共大数据国家重点实验室, 贵州 贵阳 550025

关键词：参数估计,克拉美罗界,最大后验估计,节点最优部署

基金：国家自然科学基金(61501374);河南省高校重点科研(18B510013)

针对三维空间定位系统中目标位置服从高斯先验分布假设条件下节点最优部署问题, 分析了纯方位目标定位算法中估计误差的费希尔信息矩阵, 推导出基于目标先验分布的克拉美罗界(Cramer-Rao bound, CRB)。为了解决目标位置在任意高斯分布时, 协方差矩阵为非对角阵的问题, 提出了基于三维坐标旋转的最大后验概率估计方法, 将协方差矩阵转化为对角阵以实现最小化CRB的迹, 从而得到定位系统中节点的最优部署。最后, 通过梯度下降算法对节点最优部署问题的理论推导进行仿真, 验证了该部署方法的有效性，同时仿真结果中不同节点部署方法的对比也表明了该方法可有效降低定位误差。

来源：2021年第7期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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