系统工程与电子技术

作者：孙明杰, 周林, 于云龙, 顾金玲

单位：1. 空军工程大学防空反导学院, 陕西 西安 710051；2. 中国人民解放军93861部队, 陕西 咸阳713800；3. 中国人民解放军32272部队, 甘肃 兰州 730060

关键词：无人机自组织网络,蚁群算法,动态源路由算法,多态感知,路径拥塞度,路径稳定性

基金：陕西省自然科学基础研究计划(2019JQ-708)

无人机自组织网络具有节点移动性强、网络拓扑变化快、数据交互频繁、应用环境复杂等特点, 采用传统的路由算法会使该网络在传输延时、丢包率、路由开销等方面性能均较差, 以至于无法为多无人机协同执行任务提供有效的通信保障。为了解决该问题, 提出一种基于蚁群优化的多态感知路由(ant colony optimization based polymorphism-aware routing, APAR)算法。该算法将蚁群算法与动态源路由算法相结合, 通过感知路径长度、路径拥塞度和路径稳定性, 计算出由路由发现过程得到路径的信息素水平, 并将其作为选路标准, 经过改进的信息素挥发机制也被引入该算法。同时, 根据无人机编队的变化做出合适的调整, 以保证其网络性能不下降。仿真结果表明, 与其他经典算法相比, APAR算法提高了数据包成功传输率, 降低了平均端到端延时, 减少了路由开销, 且在战场环境下有较高的可靠性。

来源：2021年第9期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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