系统工程与电子技术

作者：禹明刚, 何明, 张东戈, 马子玉, 康凯

单位：1. 陆军工程大学指挥控制工程学院, 江苏 南京 210007；2. 陆军工程大学通信工程学院, 江苏 南京 210007

关键词：无人集群作战,自主协同,多元公共品演化博弈,策略占优

基金：国家自然科学基金(71901217);军委科技委基础加强计划重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-007);国家重点研发计划(2018YFC0806900);陆军工程大学军事理论创新工程项目(KYZYJQZL2101)

如何提高集群中合作者占比, 是无人集群作战中自主协同的关键问题之一。基于多元公共品演化博弈框架, 对无人作战集群策略占优条件进行了理论推导和特性分析。首先，给出无人集群自主协同需求, 建立基于愿景驱动的多元演化博弈模型。然后，以平均丰度函数为出发点, 理论推导多元演化博弈的合作策略占优条件。在此基础上, 针对线性和带门限值的两类公共品博弈, 仿真分析收益系数、愿景水平、门限值等参数对策略占优的影响, 获取两类博弈模型的策略占优特性。最后, 依据特性分析结果, 给出实现无人集群合作策略占优的建议, 为无人集群作战的机制设计提供决策支持。

来源：2021年第9期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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