系统工程与电子技术

作者：奚畅, 蔡志明, 袁骏

单位：海军工程大学电子工程学院, 湖北 武汉 430000

关键词：机动策略,纯方位跟踪,leg-by-leg机动,修正极坐标系,Fisher信息矩阵

针对观测站机动前目标距离未知导致无法计算Fisher信息矩阵(Fisher information matrix, FIM)的问题, 从粗估目标初始距离和减小粗估误差对FIM行列式影响两方面着手, 提出在转向前计算FIM进而设计机动策略的方法。首先, 在修正极坐标系下建立系统模型, 描述了观测站leg-by-leg机动模式下FIM的计算方法。其次, 通过假设目标速度实现目标初始状态粗估, 提出使归一化初始距离粗估误差最小的目标速度假设方法。然后, 对FIM行列式进行近似及多项式展开, 通过控制前后leg段比例以减小状态粗估误差对FIM行列式的影响。最后, 利用仿真验证了所提机动策略设计方法的可行性和有效性。结果表明, 对于典型的水下目标跟踪场景, FIM行列式的有效估计概率为76.7%, 平均的相对估计误差为0.12。

来源：2021年第9期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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