系统工程与电子技术

作者：龙子旋, 周琪, 彭侠夫, 张霄力

单位：1. 厦门大学航空航天学院, 福建 厦门 361101；2. 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所, 陕西 西安 710076

关键词：船体变形测量,卡尔曼滤波,非高斯,最大熵准则,加权最小二乘

基金：航空科学基金(201958068002)

在进行惯性量匹配船体变形测量时, 光纤陀螺组件(Fiber Gyroscope Unit, FGU)往往暴露在复杂海况的外扰环境中, 经典卡尔曼滤波误差较大甚至出现发散。针对于此, 引入最大熵准则(Maximum Correntropy Criterion, MCC)和基于权重矩阵的加权最小二乘(Weighted Least Squares, WLS)方法改进KF迭代过程, 推导了一种用于噪声模型未知和非高斯环境中的MCC卡尔曼滤波器(MCC Kalman filter, MCCKF)。最后, 基于角速度匹配法开展多组对比实验。实验证实相较于自适应和传统MCC滤波器, 新算法无需实时调参, 抑制外扰能力更优, 可实现更高精度的变形角估计, 满足快速收敛和抗复杂外扰的鲁棒性要求。

来源：2021年第11期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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