系统工程与电子技术

作者：尹立凡, 张奕群, 王硕, 孙承钢

单位：北京电子工程总体研究所, 北京 100854

关键词：直方图概率多假设跟踪,概率多假设跟踪,检测前跟踪,多目标跟踪

直方图概率多假设跟踪(histogram probabilistic multi-hypothesis tracking, H-PMHT)算法是高效的多目标检测前跟踪(track before detect, TBD)方法, 其由概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracking, PMHT)算法发展起来。首先深入剖析了H-PMHT算法, 并重点分析比较了该算法和PMHT算法间的深刻联系, 分析了该算法的特点和适用条件; 其次, 介绍了近年来H-PMHT算法的改进和推广情况, 梳理了算法应用中的相关研究工作; 最后, 总结了算法的优缺点及需要改进的问题, 展望了其发展前景。

来源：2021年第11期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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