系统工程与电子技术

作者：冯建鑫, 王雅雷, 王强, 胥彪

单位：南京航空航天大学航天学院, 江苏 南京 211106

关键词：快速反射镜,自抗扰控制,粒子群,惯性权重,箕舌线函数

基金：国家自然科学基金(61603183);中国科学院上海光学精密机械研究所资助项目(KFA20613);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20201502)

为了提高快速反射镜(fast steering mirror, FSM)的跟踪精度和扰动抑制能力, 建立了基于自抗扰控制器(active disturbance rejection control, ADRC)的FSM闭环控制系统, 并对ADRC的参数整定方法进行研究。由于ADRC参数用试凑法整定效率低, 用粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法整定容易陷入局部最优, 因此提出一种惯性权重基于箕舌线调整的改进PSO(improved PSO, IPSO)算法。通过系统仿真实验, 在考虑卫星平台振动的情况下, 采用基于IPSO、PSO的ADRC和传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation，PID)控制器分别控制FSM。结果表明, 在跟踪不同频率的高频正弦信号时, 采用基于IPSO的ADRC控制的FSM跟踪精度相较其他两种控制器控制FSM的跟踪精度均有明显提升。

来源：2021年第12期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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