系统工程与电子技术

作者：高昂, 郭齐胜, 董志明, 杨绍卿

单位：1. 陆军装甲兵学院演训中心, 北京 100072；2. 国防科技创新研究院, 北京 100071

关键词：多无人车,体系效能评估,多智能体深度强化学习,探索性分析仿真

基金：军队科研计划项目(41405030302);军队科研计划项目(41401020301)

无人作战开始步入现代战争舞台, 多无人车(multi unmanned ground vehicle, MUGV) 协同作战将成为未来陆上作战的主要样式。体系效能评估是装备论证和战法研究的核心问题, 针对MUGV体系效能评估问题, 建立了一套以自主学习算法为基础的探索性仿真分析方法。将MUGV对抗过程建模为零和随机博弈(zero sum stochastic game, ZSG)模型, 通过使用多智能体深度强化学习类方法(multi agent deep reinforcement learning, MADRL)探索在不同对方无人车规模条件下, ZSG模型的纳什均衡解, 分析纳什均衡条件下参战双方胜率, 作战时长等约束, 完成MUGV体系作战效能评估, 并在最后给出了MUGV体系效能评估应用示例, 从而建立了更可信、可用的体系效能评估方法。

来源：2021年第12期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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