系统工程与电子技术

作者：罗哲, 权婉珍, 张朴睿, 杨小冈

单位：1. 火箭军工程大学导弹工程学院, 陕西 西安 710025；2. 国防科技大学航天科学与工程学院, 湖南 长沙 410073

关键词：单边Lipschitz,非线性多智能体系统,分布式一致性,追踪控制

基金：国家自然科学基金(61867005);国家自然科学基金(61806209);国家自然科学基金(61773387)

针对单边Lipschitz非线性多智能体系统, 提出了一种分布式一致性控制方法。首先, 构建了领导-跟随者动力学结构, 用于实现单边Lipschitz多智能体系统的追踪控制。然后, 设计了单边Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制协议, 可根据智能体之间局部交互信息构建分布式反馈控制, 并将系统的一致性追踪问题转化为系统的稳定性问题。同时, 利用Laplacian特性、线性矩阵不等式和Lyapunov函数等理论, 给出了单边Lipschitz非线性多智能体系统一致性追踪控制的充分条件。理论结果表明, 所设计的控制协议能够实现一致追踪。最后, 通过仿真算例验证了理论结果的有效性。

来源：2022年第1期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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