系统工程与电子技术

作者：韩统, 汤安迪, 周欢, 徐登武, 谢磊

单位：1. 空军工程大学航空工程学院, 陕西 西安 710038；2. 空军工程大学研究生院, 陕西 西安 710043；3. 中国人民解放军94855部队, 浙江 衢州 324000

关键词：多无人机,麻雀搜索算法,对数螺旋策略,航迹规划,时间协同

基金：陕西省自然科学基金(2020JQ-481);陕西省自然科学基金(2021JM-224);航空科学基金(201951096002)

针对基本麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)在求解多无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)协同航迹规划问题时收敛精度不高, 易于陷入局部最优等问题, 提出了一种使用对数螺旋策略和自适应步长策略的SSA(logarithmic spiral strategy and adaptive step size strategy of the SSA, LASSA)多UAV协同航迹规划方法。首先利用分层规划思想, 先建立单UAV航迹规划模型, 然后再建立时间协同多UAV航迹规划模型, 将航迹规划问题转化为函数优化问题。其次, 采用对数螺旋策略, 扩大对周围空间的搜索, 增强种群个体多样, 并利用自适应步长策略, 更好地控制开发和探索行为。最后，利用LASSA对提出的航迹规划模型进行求解。仿真结果表明, 本文提出的LASSA能够在满足时间协同的条件下, 规划出代价近似最优、符合约束的协同飞行航迹, 证明了本文提出的基于LASSA的多UAV协同航迹规划方法的有效性和改进算法的优越性。

来源：2022年第1期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

查看系统工程与电子技术杂志2022年第1期