系统工程与电子技术

作者：刘一, 周威, 金际航, 边少锋, 谷守周

单位：1. 海军工程大学电气工程学院, 湖北 武汉 430033；2. 中国测绘科学研究院, 北京 100830；3. 广西空间信息与测绘重点实验室, 广西 桂林 541004；4. 海军海洋测绘研究所, 天津 300061

关键词：接收机自主完好性监测,多粗差,均值漂移,多全球导航卫星系统,单点定位

基金：国家自然科学基金(41631072);国家自然科学基金(41971416);国家自然科学基金(41876222);国家重点研发计划(2016YFB0501801);全球连续监测评估系统(GFZX0301040308-06);湖北省杰出青年科学基金(2019CFA086);广西空间信息与测绘重点实验室(19-050-11-02)

针对当前接收机自主完备性监测(receiver autonomous integrity monitoring, RAIM)算法中存在多粗差探测识别能力较弱、计算效率不足等问题, 提出一种基于Mean Shift (MS)模型的多粗差探测RAIM算法。首先利用QR奇偶检校法构建样本数据集和QR检验向量; 其次基于MS模型估计样本密度中心, 并以此作为MS检校向量, 使用观测向量与MS检校向量的距离来评价观测值可靠程度, 从而确定异常观测卫星; 最后联合观测向量、MS和QR检校向量构建基于距离关系的权系数函数, 对多个异常观测进行处理。实验结果表明, 基于MS检校向量的粗差判别方法在多粗差存在的情况下，具有更灵敏的粗差识别能力; 相比最小二乘残差法, 新型RAIM算法改善了多粗差探测识别能力和计算效率, 可有效提高多系统融合单点定位的可靠性。

来源：2022年第2期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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