系统工程与电子技术

作者：李硕, 张绍杰, 严鹏, 张涵, 鲁可

单位：1. 南京航空航天大学自动化学院, 江苏 南京 211106；2. 中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室, 江西 景德镇 333001

关键词：线性变参数,仿射参数依赖,输入饱和,机动飞行,松弛变量

基金：航空科学基金(201957052002);江苏省自然科学基金(BK20201291)

针对直升机机动飞行过程中存在的输入饱和问题, 提出了一种基于参数依赖Lyapunov的状态反馈控制方法。首先根据直升机非线性模型建立纵向线性变参数(linear parameter varying, LPV)模型, 并采用逆仿真数值分析方法对悬停机动科目进行轨迹建模。基于吸引域与不变集理论, 利用参数化线性矩阵不等式(parameterized linear matrix inequalities, PLMI), 分析闭环系统的稳定条件。利用松弛变量技术将控制器PLMI条件转化为易于求解的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI)条件, 求解悬停机动轨迹跟踪控制律。仿真结果表明了所提模型和控制方法的可行性和有效性。

来源：2022年第2期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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