系统工程与电子技术

作者：高永琪, 马威强, 张林森, 王鹏, 赵苗

单位：海军工程大学兵器工程学院, 湖北 武汉 430033

关键词：自主式水下航行器,协同搜索,协调信息素,改进型头脑风暴优化算法

基金：国家部委基金项目(3020605010201)

针对水下协同搜索中存在通信延时、单个自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)易失效的问题, 提出一种采用分布式协同结构和滚动优化策略, 利用改进型头脑风暴优化(brain storm optimization, BSO)算法优化基于目标存在概率、环境不确定度、协调信息素的目标函数的新方法。仿真结果表明, 所提方法能实现避碰, 并在通信延时情况下仍有能力搜索到所有目标。通过仿真给出了所提方法关键参数的建议取值范围, 并验证了个别AUV在搜索过程中失效对总体搜索效果影响不大, 方法具有很强的实时性和鲁棒性。

来源：2022年第5期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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