系统工程与电子技术

作者：周梦平, 孟秀云, 刘俊辉

单位：北京理工大学宇航学院, 北京 100081

关键词：逆轨拦截,最优滑模制导律,扩张状态观测器,攻击角度约束

针对阵地防空中大落角机动目标较难拦截的问题, 首先采用最优控制理论设计了具有攻击角约束的最优制导律, 为提高最优制导律的鲁棒性，结合变结构控制理论设计了带攻击角约束的最优滑模制导律。考虑到目标弹道倾角通常难以测量的问题, 采用扩张状态观测器对目标弹道倾角进行估计。基于李雅普诺夫稳定性理论对最优滑模制导律进行稳定性分析, 设计了能保证系统稳定的参数变化函数。仿真结果表明, 最优滑模制导律能以期望的攻击角和较小的脱靶量命中目标, 制导过程中指令变化较为平稳, 对目标的加速度机动具有较强的鲁棒性。

来源：2022年第9期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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