系统工程与电子技术

作者：余婧, 雍恩米, 陈汉洋, 郝东, 张显才

单位：1. 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所, 四川 绵阳 621000；2. 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所, 四川 绵阳 621000

关键词：无人机,任务规划,模拟退火算法,规划框架,优化算法

基金：基础和前沿技术研究基金(PJD20180148)

无人机(unmanned aerial vehicles, UAVs)的任务规划包含任务分配、执行顺序确定以及航迹优化等。为了达到任务规划的全局最优，需要全盘梳理任务的各个方面，提出高效的优化策略。综合考虑任务规划过程中任务分配、执行顺序确定以及航迹优化等方面的需求和相互间影响，首先从优化框架出发, 设计了双层互耦的任务规划求解策略, 而后将任务规划模型分为上层任务分配和下层任务序列优化, 并对每一层的优化方法和优化步骤进行了详细设计。在任务分配问题中, 基于模拟退火算法, 提出了可跳出局部最优的模拟退火-撒点(simulated-annealing-shooting, SAS)算法, 并详细探讨了算法参数的设计原则。最后通过仿真分析, 验证了所提出的规划框架和SAS优化算法的有效性。

来源：2022年第9期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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