系统工程与电子技术

作者：曾斌, 张鸿强, 李厚朴

单位：1. 海军工程大学管理工程与装备经济系, 湖北 武汉 430033；2. 海军工程大学导航工程系, 湖北 武汉 430033

关键词：反潜,无人潜航器,多智能体强化学习,博弈论

基金：国家优秀青年科学基金(42122025);国家自然科学基金(41974005);湖北省杰出青年科学基金(2019CFA086)

近年来无人潜航器对国家海洋国土安全带来的威胁逐渐增大, 其低噪声特性和隐蔽入侵方式也给反潜行动带来极大困难。为此，提出了一种两阶段规划算法, 用以学习优化反潜策略, 在部署阶段, 建立了基于不确定性马尔可夫决策过程的反潜资源分配模型, 并设计了鲁棒性部署策略强化学习算法, 用以求解不确定条件下分配模型的纳什均衡解。在搜索阶段, 建立了基于部分可观察马尔可夫决策过程的搜潜模型, 并设计了基于多智能体强化学习的搜潜策略学习算法。最后，通过仿真实验验证了本算法与比对算法相比具有更高的性能。

来源：2022年第10期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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