系统工程与电子技术

作者：汪瀚洋, 陈亮, 徐海, 白景波

单位：1. 陆军工程大学野战工程学院, 江苏 南京 210007；2. 陆军军事交通学院汽车士官学校, 安徽 蚌埠 233011

关键词：无人机,航迹规划,动态多目标进化算法,自适应选择

基金：全军军事类研究生项目(JY2020C118)

无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在线航迹规划是UAV协同控制关键技术之一, 在线航迹规划问题本质上是一种动态多目标优化问题。为了求解该问题, 提出了一种基于自适应应答机制选择的动态多目标进化算法(multi-objective evolutionary algorithon based on decomposition-adaptive reaction mechanism selection, MOEA/D-ARMS)。多种应答机制构成应答机制池, 以应答机制最近一次的整体表现赋予应答机制一定的奖励, 并采用基于概率的方法从应答机制池中选择应答机制。MOEA/D-ARMS分别在静态环境情况、突发威胁情况、突变威胁情况和偏好改变情况下进行仿真实验。仿真结果表明, MOEA/D-ARMS可有效求解UAV在线航迹规划问题。

来源：2022年第11期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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