系统工程与电子技术

作者：朱晓敏, 刘大千, 费博雯, 门通

单位：国防科技大学系统工程学院, 湖南 长沙 410073

关键词：局部通信,通信拓扑关系,目标搜索,协同编队

基金：国家自然科学基金(61872378);中国博士后科学基金(2020M673698)

针对复杂场景中障碍物、电磁干扰等因素造成的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)编队部分通信链路不可达问题, 提出局部通信条件下的协同搜索(cooperative search under local communication, CSLC)方法。首先, 根据各UAV的实时位置计算当前时刻编队通信拓扑关系, 建立UAV编队的局部互通网络。在此基础上, 综合考虑UAV通信能力和编队协同目标搜索能力, 构建基于通信链路稳定收益和协同编队收益的协同搜索模型。最后, 设定多UAV编队所需的安全距离和最大运动速率的约束条件, 保证模型能够得到最优路径可行解, 提高多UAV协同搜索效率。实验结果表明, 与现有的目标搜索方法相比, CSLC方法在保证协同搜索路径可行性的同时, 提升了多UAV协同搜索的能力。

来源：2022年第12期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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