系统工程与电子技术

作者：高利春, 高铭阳, 陈晓芳, 饶建兵, 费泽松, 倪少杰

单位：1. 中国航天科工集团空间工程总体部, 北京 100854；2. 武汉理工大学管理学院, 湖北 武汉 430070；3. 北京理工大学信息与电子学院, 北京 100081；4. 国防科技大学电子科学学院, 湖南 长沙 410003

关键词：组合导航,卫星导航,陆基增强系统,进近着陆

基金：国家242信息安全专项(2019A121)

可重复使用运载器在进近着陆阶段对位置偏差有较高的精度要求, 而现有的组合导航方式的导航误差波动幅度较大, 难以满足运载器在进近着陆段的导航要求。因此，本文利用捷联惯导系统(strap-down inertial navigation system，SINS)的非线性误差传播模型, 以陆基增强系统(ground based augmentation system，GBAS)输出的精确位置信息为基础, 建立SINS/GBAS组合导航方法, 并给出“输出+反馈”的组合导航复合修正结构。通过在GBAS中引入电离层误差及对流层误差, 从而实现了对于运载器定位误差在厘米级的精确定位。此外，通过引入扩展卡尔曼滤波技术, 有效地抑制了惯导误差漂移的问题。通过数值模拟仿真, 证明SINS/GBAS组合导航对飞行器进近着陆段的水平与高程定位误差不大于0.05 m, 测速误差不大于0.05 m/s, 从而证实了SINS/GBAS组合导航方式在可重复运载器在进近着陆段导航的可行性。

来源：2023年第1期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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