系统工程与电子技术

作者：陆浩然, 郑伟, 常晓华

单位：1. 国防科技大学空天科学学院, 湖南 长沙 410073；2. 北京宇航系统工程研究所, 北京 100076

关键词：微分器,分数阶微积分,滑模控制,制导律,有限时间

基金：航天科技联合基金(6141B060907)

针对具有碰撞角约束的机动目标拦截问题, 提出一种有限时间收敛的分数阶终端滑模制导律。首先, 建立二维平面的导弹目标相对运动模型。其次, 分别选择分数阶滑模面和分数阶趋近律, 设计分数阶终端滑模制导律, 并对制导系统的有限时间稳定性进行了证明。同时, 为准确获得目标机动信息, 提出一种基于鲁棒精确微分器的目标机动加速度估计方法, 对制导律进行补偿。最后, 通过与相关制导律的对比仿真, 验证了所提分数阶终端滑模制导律具有较高的制导精度, 同时可有效抑制滑模抖振。

来源：2023年第1期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

查看系统工程与电子技术杂志2023年第1期