系统工程与电子技术

作者：安雷, 李召瑞, 吉兵

单位：陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系, 河北 石家庄 050003

关键词：传感器调度,多目标跟踪,随机有限集,辐射控制,灰狼优化算法

基金：国防预研项目(41404030101);国防预研项目(41404030102)

针对杂波环境下的多目标跟踪问题, 基于可移动主被动传感器系统, 提出了一种辐射控制的长时调度方法。首先, 建立调度模型, 对多目标运动状态和量测结果、传感器调度动作等进行数学描述; 同时, 基于雷达工作原理和截获概率的思想, 提出改进的辐射风险量化方法。随后, 利用高斯混合概率假设密度滤波算法预测长时跟踪精度, 利用所提改进的量化方法预测长时辐射代价, 并利用改进的灰狼优化算法求解传感器调度方案。最后, 执行调度方案获得多目标量测信息, 采用联合广义标签多伯努利滤波算法计算目标估计状态。仿真实验表明, 所提调度方法在保证跟踪精度的基础上, 能够实现对辐射代价的有效控制, 与其他方法相比具有明显的优势。

来源：2023年第1期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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