系统工程与电子技术

北大核心,INSPEC,JST,EI,CSCD

国内刊号:11-2422/TN

国际刊号:1001-506X

系统工程与电子技术杂志2023年第1期:基于TDOA的无人机集群协同单目标定位

发布日期:

作者:何胜阳, 杜杰朋, 赵雅琴, 王宝莹, 赵亮, 吴龙文

单位:1. 哈尔滨工业大学电子与信息工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001;2. 联发博动科技(北京)有限公司, 北京 100015;3. 中国铁路哈尔滨局集团有限公司工电检测所, 黑龙江 哈尔滨 150001

关键词:无源定位,到达时间差,粒子群优化-泰勒算法,单目标定位

基金:国家自然科学基金(61671185);国家自然科学基金(62071153)

无源定位作为现代信息化战场中电子侦察的重要技术, 可以在自身不辐射电磁波的情况下实现对敌方目标的精确定位。以高灵活性、高安全性的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)集群为接收站, 研究基于到达时差测量的辐射源定位方法。作为高机动平台, UAV集群的位置误差更大, 基于该情况对Chan算法、Taylor算法进行改进, 并提出了一种粒子群泰勒协同的解算方法。与其他方法的定位结果进行对比, 仿真结果表明所提的方法定位精度接近克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound, CRLB), 解决了Taylor算法的初值问题。

来源:2023年第1期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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