系统工程与电子技术

作者：常龙康, 魏健雄, 于飞, 张国昌, 高伟, 郝强

单位：1. 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001；2. 哈尔滨工程大学烟台研究院, 山东 烟台 264000；3. 中国舰船研究院, 北京 100101

关键词：半球谐振陀螺,局部均值分解,排列熵,小波变换,奇异值分解

基金：烟台市校地融合发展项目资助课题

为了减少半球谐振陀螺(hemispherical resonant gyroscope, HRG)输出噪声对导航精度的影响, 提出了一种基于局部均值分解-排列熵-小波变换-奇异值分解的混合去噪方法。首先, 使用局部均值分解方法对HRG信号进行分解, 然后排列熵将其划分为两类: 低频分量和混合分量; 之后将小波变换和奇异值分解级联以构成两级滤波器, 对混合分量进行降噪处理, 最后重构得到最终的信号。通过实验验证了该方法的有效性, 实验结果表明, 相比原始信号, 所提出的方法有效地减少了HRG的输出噪声, 提高了其测量精度, 其中角度随机游走降低了99.9%, 零偏稳定性降低了60.3%。

来源：2023年第2期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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