系统工程与电子技术

作者：沈子涵, 赵修斌, 张闯, 张良, 刘鑫贤

单位：1. 空军工程大学信息与导航学院, 陕西 西安 710077；2. 中国人民解放军95510部队, 贵州 贵阳 550029

关键词：全球导航卫星系统/惯性导航系统紧组合,容错,长短期记忆神经网络,定位精度,故障检测

基金：国家自然科学基金(41904014)

针对传统的全球导航卫星系统/惯性导航系统(global navigation satellite system/inertial navigation system, GNSS/INS)紧组合系统容错方法对故障处理方式单一、环境适应性差的问题, 提出了一种基于长短期记忆神经网络的自适应故障容错方法。该方法基于长短期记忆神经网络建立GNSS伪距、伪距率预测模型。发生故障时, 通过分量检测法定位故障观测的维度, 并引入相对差分定位精度分析故障观测对系统定位精度的影响, 从而实现隔离与重构策略的动态选择。利用实测数据从可见星数、几何构型、故障持续时间3个角度设置多组环境进行仿真实验。仿真结果表明, 所提方法对复杂环境具有更好的适应能力, 可有效降低故障存续期间系统的定位误差, 提高系统的故障检测性能。

来源：2023年第3期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

查看系统工程与电子技术杂志2023年第3期