系统工程与电子技术

作者：彭谦, 郭建国, 郭宗易, 王国庆

单位：1. 西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所, 陕西 西安 710072；2. 中国运载火箭技术研究院研发部, 北京 100076

关键词：动能拦截器,复合控制,姿轨耦合,滑模变结构控制,制导控制一体化,状态约束

基金：国家自然科学基金(61973254);民用航天技术预研项目(D020307)

针对临近空间动能拦截器, 提出了一种高精度、低能耗的姿轨一体化复合控制方法。首先, 基于拦截器运动学、动力学方程、执行机构特性及全捷联导引头结构, 建立了全捷联姿轨复合控制拦截器制导控制系统模型；其次, 利用反正切函数设计了包含体视线角约束的映射函数, 并针对姿轨耦合问题, 结合高阶滑模控制设计了姿轨一体化复合控制律, 在满足体视线约束和交会角约束的同时，完成了多个控制任务；最后, 基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制律控制下系统的稳定性, 并通过仿真验证了一体化设计方法的优越性、映射函数约束的有效性，以及控制律的鲁棒性。

来源：2023年第3期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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