系统工程与电子技术

作者：梁乐成, 赵斌, 周军, 赵万利

单位：1. 西北工业大学精确制导与控制研究所, 陕西 西安 710072；2. 光电信息控制和安全技术重点实验室, 天津 300308

关键词：制导控制一体化,攻击角度,输入饱和,状态约束,指令滤波器

针对拦截空中目标的场景, 提出一种考虑攻击角度的制导控制一体化(integrated guidance and control, IGC)方法, 同时考虑输入饱和以及攻角的约束问题。首先, 在俯仰平面下对包含不确定性的系统进行了建模。基于反演法和指令滤波器, 处理了攻击角度约束问题和执行器机械限制的输入饱和问题, 设计了含误差积分反馈的补偿项以处理跟踪误差, 引入了障碍Lyapunov函数将攻角约束在预设区间。基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性和变量的有界性, 以及各约束条件的成立性。仿真实验表明, 方法能够以预设角度有效拦截目标, 过程满足对输入以及攻角的约束条件, 同时具备较强的鲁棒性。

来源：2023年第4期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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