系统工程与电子技术

作者：庞阳, 王明, 闫子仪, 岳童尧, 周哲

单位：1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京 100191；2. 北京航空航天大学无人系统研究院, 北京 100191；3. 航空工业西安飞行自动控制研究所, 陕西 西安 710018；4. 北京控制与电子技术研究所, 北京 100082

关键词：无人机,多视图融合,定位,物点定位

无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)技术已广泛应用于军民领域。在预警、飞行控制和轨迹跟踪过程中需要导航设备提供准确的位置信息, 传统的单目视觉测量无法准确获取目标的深度信息, 双目视觉测量方法受距离和视角影响测量精度低。针对这一问题, 提出了多相机全方位的多视图融合定位的方法, 以成像面积最大的摄像机为主, 两侧相机为辅, 采用物点定位法分别计算UAV的三维信息, 并将平均值作为UAV的定位信息。最后, 通过实验验证, 多视图融合的物点测量方法可实现3 cm的定位精度。

来源：2023年第4期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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