系统工程与电子技术

作者：卞鸿巍, 丁贤, 马恒, 王荣颖

单位：海军工程大学电气工程学院, 湖北 武汉 430033

关键词：船舶水动力,运动参数发生器,线加速度,角速度

针对传统轨迹发生器生成的轨迹和运动参数不符合实船特性问题, 依据分离式结构模型六自由度船舶运动方程, 分析不同运动状态的船体、桨、舵的水动力和力矩, 推导静水条件下六自由度线加速度和角速度(a&ω)模型; 提出以档位固联转速建立纵向线加速度的二阶模型, 用二阶系统的阻尼比和自然频率表示档位切换时船舶的加、减速性能; 采取极大似然估计的递推算法辨识模型中的未知参数; 基于某船的实测数据, 验证该运动参数发生器的有效性, 并评估仿真准确度。仿真结果表明, 该发生器能够生成线加速度、角速度、姿态、速度、位置共计15维运动参数, 且各运动参数的准确度在95%以上。

来源：2023年第6期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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