系统工程与电子技术

作者：薛海建, 王涛, 蔡星会, 王金涛, 江英

单位：1. 火箭军工程大学核工程学院, 陕西 西安 710025;；2. 中国人民解放军78092部队, 四川 成都 610031

关键词：捷联惯性导航系统,里程计,行进间对准,故障检测

针对全球定位系统(global positioning system, GPS)信号易缺失且在战时难以保证可靠性的实际情况, 为实现车载武器系统快速发射和自主对准的要求, 提出了一种里程计辅助的车载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)行进间对准算法。该算法推导了一种载体坐标系下的系统量测方程, 相比现有的导航坐标系下的量测方程, 具有更好的性能; 同时, 为保证对准算法的鲁棒性, 设计了一种里程计两级故障检测隔离方案, 可有效对里程计故障信息进行检测, 并自适应地给出相应的应对策略, 实现容错对准。算法的可行性和有效性通过数值仿真和跑车实验进行了验证。验证结果表明, 新算法可以很好地隔离故障量测信息, 在陀螺零偏稳定性为0.005°/h时, 600 s的姿态对准精度优于0.01°, 方位对准精度优于0.05°, 可以满足系统行进间对准的要求。

来源：2023年第6期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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