系统工程与电子技术

作者：刘聪, 廖开俊, 钱坤, 李颖晖, 丁奇

单位：1. 空军工程大学航空机务士官学校, 河南 信阳 464000；2. 空军工程大学航空工程学院, 陕西 西安 710038

关键词：多故障,滑模观测器,故障重构,自适应,鲁棒

针对一类含量测噪声的多故障并发(执行器和传感器同时出现故障)非线性系统, 提出了一种完全解耦鲁棒滑模故障重构观测器设计方法。首先, 将传感器故障及量测噪声作为增维向量构建广义系统, 针对广义系统设计鲁棒滑模观测器。其次, 考虑非线性Lipschitz系数以及故障上界未知情形, 提出综合自适应律补偿的设计程式。同时, 在观测器系数矩阵设计中, 引入辅助矩阵以及广义约束逆矩阵, 实现故障与扰动完全解耦; 在此基础上, 基于线性矩阵不等式提出了观测器增益矩阵设计方案。最后, 综合鲁棒滑模微分器给出了执行器及传感器故障重构结论, 并开展了仿真算例研究, 以检验设计方案的有效性。

来源：2023年第7期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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