系统工程与电子技术

作者：游骏, 张科, 韩治国, 蔡天星, 张程

单位：1. 西北工业大学航天学院, 陕西 西安 710072；2. 上海机电工程研究所, 上海 201109；3. 西安邮电大学自动化学院, 陕西 西安 710121

关键词：协同制导,一致性理论,超螺旋滑模,自适应控制

针对三维情况下带视线角约束的多弹协同制导问题，基于二阶一致性理论和自适应超螺旋滑模控制方法提出了一种新的三维多弹协同制导律。在视线切向方向，设计了一种协同方法，并利用二阶一致性理论，证明了导弹的相对距离和相对速度能在有限时间内趋于一致。在视线高低角和方位角方向，设计了一个新的滑模面，并利用自适应超螺旋滑模控制方法，证明了在该制导律下导弹能够在有限时间内实现期望视线角且视线角速率收敛到0。所采用的自适应超螺旋滑模控制方法能有效解决传统的滑模抖振问题，且对机动目标有一定的鲁棒性。最后，在仿真实验中，通过对比分析验证了所提出的制导律具有更高的制导精度。

来源：2023年第7期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

查看系统工程与电子技术杂志2023年第7期