系统工程与电子技术

作者：姜雨石, 陈旸, 高路, 蔡李根, 吕吉星

单位：1. 北京航天长征飞行器研究所, 北京 100076；2. 哈尔滨工业大学航天学院, 黑龙江 哈尔滨 150006

关键词：重型运载火箭,预设时间滑模面,预设时间滑模控制,神经网络,自适应律

针对存在模型不确定性及未知外部干扰的重型运载火箭姿态控制问题, 提出一种新型预设时间自适应控制方法, 使得姿态控制误差收敛时间与系统初始状态无关且可预先设定。首先设计一种新型预设时间滑模面, 采用滑模面切换的方法避免系统出现奇异; 然后设计预设时间滑模控制器, 采用神经网络估计系统集总扰动并在控制器中进行补偿, 设计自适应律自适应调整神经网络权重系数, 基于Lyapunov稳定性定理证明了所设计控制器的预设时间稳定性; 最后通过数值仿真验证了所提方法的可行性及有效性。

来源：2023年第8期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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