系统工程与电子技术

作者：陈子豪, 李娟, 刘畅, 李杰, 刘笑宇

单位：1. 北京理工大学机电学院, 北京 100081；2. 中国兵器工业导航与控制技术研究所, 北京 100089

关键词：双层优化,任务分配,航迹规划,协同攻击

基金：国家自然科学基金(62003043);国家自然科学基金(62103048)

针对集群弹药协同攻击地面目标时, 打击时间不一致导致的“打草惊蛇”、任务失败的问题, 基于双层优化模型提出了一种适用于该场景的集群任务规划方法。所提方法的下层优化为航迹规划, 上层优化为任务分配, 提高了任务规划结果的最优性。考虑到在真实战场环境中, 飞行时间过长会增加被对手发现的风险, 将速度变量引入航迹规划, 使集群弹药在不增加冗余路径的前提下完成满足时间约束的协同攻击任务。最后，以集群弹药协同攻击地面群体目标为例进行了仿真测试, 验证了所提方法的有效性。

来源：2023年第8期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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