系统工程与电子技术

作者：崔正达, 魏明英, 李运迁

单位：1. 北京电子工程总体研究所, 北京 100854；2. 北京仿真中心, 北京 100854

关键词：协同探测,协同弹道规划,改进粒子群优化

针对防空导弹中制导末段协同探测时间、空间、速度和角度的一致性弹道规划问题, 提出一种基于速度预测的协同弹道规划方法。考虑攻角、弹道、气动间的相互耦合和拦截弹被动减速特性, 借助半解析预测方法精准预报速度变化, 将需用过载转化为升力系数约束, 减少需处理的约束数量; 在此基础上, 通过弹道整形变量将多弹协同规划问题转化为非线性优化问题, 解析生成参考轨迹, 预报需用/可用过载; 综合改进粒子群优化算法, 采用自适应惯性权重和无效粒子再利用策略, 提高粒子利用率的同时提升种群脱离局部最优解的概率, 克服飞行散布和弹道偏差, 快速规划满足终端时、空、角一致性约束的中制导协同弹道。数学仿真验证了中制导末段多约束协同弹道规划算法的有效性。

来源：2023年第9期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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