系统工程与电子技术

作者：刘玉杰, 李樾, 韩维, 崔凯凯

单位：1. 海军航空大学航空基础学院, 山东 烟台 264001；2. 海军招收飞行学员工作办公室, 北京 100071；3. 中国人民解放军92728部队, 上海 200443；4. 中国人民解放军92942部队, 北京 100161

关键词：多机编队,低空突防,任务分配,航迹规划,凸优化,避障

基金：国家自然科学基金(62001499)

为更好地发挥多机编队在低空突防作战中的优势, 对已有的凸优化算法进行改进, 提出一种多机编队低空突防航迹规划方法。首先, 根据低空突防任务特点进行问题建模, 包含多机编队航迹规划模型、障碍物模型以及任务分配评估模型。其次, 提出基于匈牙利算法的集群任务分组概念, 设计更符合战场需求和运动学规律的预规划航迹。之后, 考虑新类型的外部障碍物和不同任务小组间的组间避障, 通过对约束进行合理的近似与凸优化, 实现多机安全飞行。最后, 通过对比仿真, 验证所提改进方法的可行性和有效性。结果表明, 改进后的航迹规划算法能实现对低空突防任务的合理分配, 求解效率和成功率均有所提高, 对新加入的障碍有良好的避障效果。

来源：2023年第9期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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