系统工程与电子技术

作者：胡涛, 申立群, 付晋, 范天祥

单位：1. 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001；2. 首都航天机械有限公司, 北京 100076

关键词：联合仿真,伺服机构,机电液一体化,鲁棒控制,航天器

航天伺服机构设计对于航天器的控制而言具有重要作用, 其控制算法的研究与仿真模拟平台的搭建具有重要的实用价值。针对航天伺服机构的机械、电、液压等环节完成仿真建模, 完成了伺服机构的整体模型建立。在ADAMS中进行了伺服机构的机械结构搭建, 使用AMESim完成了液压模块的搭建, 并采用H∞理论设计了鲁棒控制器, 利用Matlab工具箱完成了控制器的构建。结合ADAMS、AMESim的动力学模型, 联合Matlab控制器模型, 实现了各部分模块的联合仿真。通过联合仿真技术完成了对实物系统更加真实的模拟, 并且更直观地展现了实验结果, 对于实际航天伺服机构系统的设计和搭建而言具有重要的指导意义。

来源：2023年第10期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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