系统工程与电子技术

作者：张洪海, 李博文, 刘皞, 钟罡, 费毓晗

单位：南京航空航天大学民航学院, 江苏 南京 211106

关键词：航空运输,安全间隔标定,碰撞概率,多旋翼无人机,自由空域

基金：国家自然科学基金(71971114)

为确保低空空域内无人机的运行安全, 考虑多旋翼无人机的特点, 提出一种自由空域下多旋翼无人机安全间隔标定方法。首先, 以无人机机体圆柱的最小外接球作为无人机的碰撞盒, 利用无人机的位置信息、速度信息和位置误差信息, 基于三维高斯分布假设, 建立无人机空中碰撞概率模型; 然后, 根据自由空域的特点, 提出基于最大碰撞概率的无人机安全间隔标定方法。以经纬M600 Pro无人机为例, 将5%最大碰撞概率作为安全目标水平, 使用该方法得到的最小安全间隔分别为: 纵向间隔16 m, 横向间隔11 m, 垂直间隔6 m。据此, 可为多旋翼无人机安全间隔标准的制定提供理论依据。

来源：2023年第10期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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