系统工程与电子技术

作者：宋婷, 兀泽朝, 高艾, 袁建平

单位：1. 西北工业大学航天学院, 陕西 西安 710072；2. 上海航天控制技术研究所, 上海 201109；3. 北京机电工程研究所, 北京 100074；4. 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室, 北京 100074；5. 北京理工大学宇航学院, 北京 100081

关键词：月球探测,数据增强,深度学习,对抗神经网络

基金：国家自然科学基金(11872110)

针对月球表面先验图像信息获取困难的问题, 提出一种基于对抗神经网络的月表先验图像数据增强方法。在获取少量月表图像及障碍背景分割图的基础上, 构建基于对抗神经网络的月表图像数据增强架构, 利用新的障碍背景分割图匹配生成月表图像, 扩充月表先验图像数据, 可用于月球探测中障碍检测算法设计验证。仿真结果证明了所提方法生成的月表图像接近真实拍摄图像, 且通过数据增强图像数据, 使障碍检测结果获得明显提升, 证明了方法的有效性。

来源：2023年第10期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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