系统工程与电子技术

作者：刘子超, 王江, 何绍溟

单位：1. 北京理工大学宇航学院, 北京 100081；2. 北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室, 北京 100081；3. 北京理工大学长三角研究院(嘉兴), 浙江 嘉兴 314019

关键词：导弹制导,飞行时间控制,攻击角度控制,深度学习

基金：国家自然科学基金(61827901)

针对考虑导弹气动力的时间角度控制制导问题, 设计了一种基于深度学习的时间角度控制制导律; 设计预测模块对考虑气动力的飞行器剩余飞行时间进行预测, 预测模块引入前馈环节融合深度学习方法与理论模型, 使用理论模型估计剩余飞行时间, 使用深度神经网络估计理论模型的预测误差, 提高剩余飞行时间预测精度; 将精确剩余飞行时间引入时间角度控制制导律, 使飞行时间误差收敛至零附近, 最终实现飞行时间和攻击角度的共同控制。通过仿真试验验证了所设计的制导方法能够实现时间角度控制, 相对于基于常值速度假设提出的制导律具有更好的制导性能。

来源：2023年第11期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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