系统工程与电子技术

作者：王学敏, 吴芳, 张翔宇, 黄勇, 李文海

单位：1. 海军航空大学航空作战勤务学院, 山东 烟台 264001；2. 海军航空大学青岛校区航空电子工程与指挥系, 山东 青岛 266041；3. 中北大学信息与通信工程学院, 山西 太原 030023

关键词：水下目标,被动声纳,检测前跟踪,随机Hough变换,双门限

在复杂水声条件下, 针对采用典型运动样式的水下目标的被动检测难题, 研究了一种自适应随机Hough变换检测前跟踪方法对水下旋回运动目标进行检测。首先, 根据水下目标旋回运动特点, 推导了小舵角旋回运动方程。其次, 通过构建自适应关联声纳浮标检测组，采用三浮标最小方差交叉定位技术, 完成了浮标声纳覆盖阵量测信号预处理。然后, 针对水下目标旋回运动的不同阶段, 提出了自适应随机Hough变换检测方法, 得到了初始检测航迹。最后, 通过对初始检测航迹进行点迹优化, 实现了水下目标检测。仿真结果表明，在小测角误差、复杂水声及低信噪比条件下, 该方法的平均检测概率达到60%以上, 整体性能优于现有权威检测方法水平。

来源：2023年第12期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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