系统工程与电子技术

作者：左仁伟, 李颖晖, 吕茂隆, 聂鸿雁

单位：1. 空军工程大学航空工程学院, 陕西 西安 710038；2. 空军工程大学空管领航学院, 陕西 西安 710051；3. 中联西北工程设计研究院有限公司, 陕西 西安 710077

关键词：动态自触发通信,高阶多智能体,包容控制,高超声速飞行器

基金：国家自然科学基金(1207051255)

针对群系统通信网络带宽受限问题, 提出一种动态自触发通信下有向高阶非线性多智能体输出反馈包容控制方法。首先, 针对群系统通信网络带宽受限问题, 提出一种新型动态自触发通信机制。与传统事件触发通信机制相比, 所提出的动态自触发通信机制具有更大的触发阈值, 且无需连续监测系统状态信息, 进一步节省系统通信资源和传感器资源。其次, 为所有智能个体设计输出反馈控制协议, 驱使所有跟随者收敛到由多个领导者围成的动态凸包中, 从而实现网络的多领导者包容控制。最后, 以高超声速飞行器群系统为例, 验证了控制方法的有效性和理论分析的正确性。

来源：2023年第1期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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