系统工程与电子技术

作者：杨振亚, 张智, 尚晓兵, 曹择骏, 孙喆轩

单位：哈尔滨工程大学智能科学与工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001

关键词：多输出支持向量回归,樽海鞘群算法,船舶航迹预测,数据驱动

基金：国家自然科学基金(62173103);中央高校基本科研业务费专项资金(3072022JC0402);中央高校基本科研业务费专项资金(3072022JC0403)

为保障智能船舶快速、安全、可靠地进行避碰工作, 提出了一种基于改进樽海鞘群算法(salp swarm algorithm, SSA)的多输出支持向量的船舶航迹预测模型。本文采用的多输出支持向量模型可以对船舶进行整体建模, 所构建的模型可以对船舶航迹状态进行多输出预测, 对于模型中存在的超参数采用改进的SSA进行寻优, 算法加入了自适应权重与离群象算法, 避免了算法早熟与高维易陷入局部最优的问题。最后，实验选取了实测数据对所提方法进行验证, 并与其他常见模型进行对比实验, 结果表明了所提方法的可行性与有效性。

来源：2023年第1期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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