系统工程与电子技术

作者：刘世豪, 黄仰超, 胡航, 司江勃, 韩蕙竹, 安琪

单位：1. 空军工程大学信息与导航学院, 陕西 西安 710077；2. 西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室, 陕西 西安 710071

关键词：边缘计算,无人机群,任务卸载,资源分配,位置优化

基金：国家自然科学基金(61901509);空军工程大学校长基金(XZJK2019033)

为提升无人机群辅助边缘计算系统在负载不均衡场景下的性能, 构建了一种新的无人机群边缘计算系统, 利用无人机之间卸载数据来提高计算资源的利用率, 通过联合优化多架无人机的卸载方案、部署和资源分配, 使得系统的时延和能耗加权和最小。该问题高度非凸, 为此提出一种高效的双层优化算法——启发最优评价算法, 上层使用粒子群算法优化无人机位置, 下层在确定位置的情况下使用块坐标下降算法优化无人机的数据卸载和资源分配。仿真结果表明, 所提方案可有效降低系统成本, 与基准策略相比优势明显。

来源：2024年第2期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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