系统工程与电子技术

作者：郭士荦, 王春雨, 李洋, 田鹏

单位：1. 国防科技大学信息通信学院, 湖北 武汉 430019；2. 空军航空大学航空作战勤务学院, 吉林 长春 130022；3. 中国人民解放军93152部队, 吉林 通化 135300

关键词：惯性导航系统,初始对准,卡尔曼滤波,异常检验

卡尔曼滤波器是惯性导航系统初始对准和组合导航问题中的常用工具。针对滤波时系统噪声和观测噪声异常导致的滤波精度下降甚至发散问题, 从理论上分析了基于新息协方差匹配和马氏距离卡方检验的两种滤波器异常检验判据, 结合判据在传统卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波中的典型应用, 设计了针对捷联式惯性导航系统初始对准问题的测试实验, 实验结果表明两种判据对滤波器系统噪声和观测噪声异常都有一定的检验能力, 但检验判据严格程度存在不同且判据存在拖尾效应, 由此给出了在实践应用中的建议。

来源：2024年第2期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

查看系统工程与电子技术杂志2024年第2期