系统工程与电子技术

作者：刘政玮, 陈映, 鲁耀兵

单位：北京无线电测量研究所, 北京 100854

关键词：目标跟踪,高分辨雷达,空间目标,非线性问题

高分辨雷达在跟踪远程空间目标时, 其量测坐标转换会引起一类特殊的强非线性问题。对其产生机理进行了分析。经典的非线性滤波技术的跟踪精度会急剧下降。因此, 提出一种基于中间过渡状态的Kalman滤波器, 在直角坐标系下进行目标状态预测, 避免了球坐标系下目标运动的复杂建模; 预测后, 通过选取量测空间内目标位置和速度量及其协方差作为中间过渡状态, 在测量坐标系下进行目标状态线性更新; 更新后, 再将中间状态映射到直角坐标系下, 从而得到目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明, 基于中间过渡状态的Kalman滤波器可有效提高高分辨雷达对空间目标的跟踪精度。

来源：2024年第2期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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