系统工程与电子技术

作者：赵昱宇, 索超, 王雨潇

单位：中国民航大学电子信息与自动化学院, 天津 300300

关键词：自抗扰控制,微分平坦,高超声速飞行器,轨迹跟踪,姿态控制

基金：国家自然科学基金(62003351);国家自然科学基金(62003352);中央高校基本科研业务费(CAUC 3122019055)

针对高超声速飞行器跟踪控制存在控制相对阶较高、过程状态约束强等问题，提出基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制和外环跟踪控制方法, 避免串级自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)等控制方法带来的鲁棒性问题, 微分平坦将过程状态和控制输入映射为关于平坦输出的函数, 在模型线性化的同时实现了轨迹规划的约束降维。针对不确定性较强的姿控内环, 搭配ADRC从而避免微分高阶模型推导下的微分爆炸问题, ADRC不依赖于精确模型信息, 提升了控制系统鲁棒性。仿真结果表明, 微分平坦和ADRC互补对方缺陷, 具有良好的控制性能和鲁棒性。

来源：2024年第3期

《系统工程与电子技术》期刊编辑部

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